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油漆涂料管道檢測與機器人
管道內(nèi)防腐涂層材料品種繁多。其防腐效果差別較大，涂裝油漆涂料時；用戶在選用時往往根據(jù)實驗室的各種檢驗參數(shù)對比和現(xiàn)場掛片性能對比來確定，國內(nèi)外尚沒有統(tǒng)一標準，對涂層的檢驗驗收有三項指標，一是外觀檢測，采用內(nèi)窺鏡或閉路電視，檢測有無流淌、皺紋、桔皮、起泡和魚眼等缺陷；二是厚度檢測，采用磁性測厚儀，一般不少于250微米。從濕態(tài)防腐蝕考慮，防腐層的厚度應不少于400微米；三是涂層漏點檢測，采用電火花擊穿檢測或電阻檢測。
針對上述第1項指標，在管道腐蝕檢測中，質(zhì)量檢查人員傳統(tǒng)的進入管道檢測方法有著無法避免的缺陷：管疲乏若是狹窄，更是無法進入；特別在危險的環(huán)境中，對人體有害的氣體存在 時，也不能進行檢測。因此，極需研制開發(fā)能解決這些實際的檢測工具，這就是新研制的管道機器人。管道機器人采用先進的高新技術(shù)，可以進行遠端控制。 在管道內(nèi)壁涂裝油漆涂料時；令其到達管道內(nèi)人無法達到的部位，上下左右和前后連續(xù)觀測，攝像機的視頻信號輸出，通過電纜傳輸?shù)焦艿劳獾谋O(jiān)視器，供質(zhì)量檢測人員觀察，并可用錄影機錄影，把管道內(nèi)的情況顯示出來，并記錄下必要 的畫面，作為工程原始資料。 要據(jù)管道口徑的尺寸，管道機器人的尺寸與管道的口徑相匹配，留有一定的余地，使其在管道內(nèi)運行自如，減速可逆電機以鏈條傳動驅(qū)動小車，為運載工具，轉(zhuǎn)彎電機用來控制小車的行進路線，在黑暗中，開啟照明電路以提供足夠的光源，攝像頭攝入管道內(nèi)的腐蝕或防腐層的情況，通過特制的視頻電纜傳到管道外的監(jiān)視器和錄影機，把管道內(nèi)的情況顯示在監(jiān)視器的畫面上。質(zhì)量檢測人員是在操作間通過控制器操作，控制行車的開停和左右轉(zhuǎn)彎，云臺的上下左右轉(zhuǎn)動，以及腐蝕情況記錄、圖像的處理。冠牌油漆涂料！ |
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